一、填空題

1. 開(kāi)環(huán)截止頻率與相角裕度，反映系統(tǒng)快速性的指標(biāo)是_____ ___。

2. 線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均嚴(yán)格位于S______________半平面。

3. PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 控制器。

4. 一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。

5. 自動(dòng)控制系統(tǒng)按照給定量的變化規(guī)律不同分為恒值控制系統(tǒng)、________________控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

6. 控制系統(tǒng)最基本的控制方式是____________。

7. 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱(chēng)為_(kāi)_______________控制。

8. 對(duì)控制系統(tǒng)的要求是________、準(zhǔn)、快。

9. 對(duì)控制系統(tǒng)的要求是________、準(zhǔn)、快。

10. 控制系統(tǒng)中，給定信號(hào)確定系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律，而妨礙控制過(guò)程運(yùn)行的各種內(nèi)外因素，稱(chēng)為 。

重慶自學(xué)考試復(fù)習(xí)參考答案：

一、填空題

1. 截止頻率

2.左

3. 比例

4. 時(shí)間常數(shù)T

5.隨動(dòng)

6. 反饋控制

7. 閉環(huán)控制

8. 穩(wěn)

9.穩(wěn)

10. 擾動(dòng)